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5/16吨桥式起重机小车行走机构设计说明书《有全套图纸》

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内容提示: 摘 要 多年来, 经济持续发展, 起重机也在飞速发展, 提高了人们的工作效率, 减少了人们的工作时间, 以往需要许多人还要花费大量时间才能搬动的非常重的工厂器械现在用起重机就能很容易的达到理想效果, 而且能在小范围的搬动过程中起重机带来的工作效果是相当可观的。 在工厂的工作作业中搬运大型零件或重型装置起重机是不能缺少的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、 小车架、 小车运行机构、 吊具等部分。 其中的小车运行机构主要由减速器、 主动轮组、 从动轮组、 传动轴和一些连接件组成。 本次的设计, 桥式起重机为水电站桥式起重机, 作业在水资源丰富...

文档格式:DOC| 浏览次数:279| 上传日期:2015-06-14 14:18:38| 文档星级:
摘 要 多年来, 经济持续发展, 起重机也在飞速发展, 提高了人们的工作效率, 减少了人们的工作时间, 以往需要许多人还要花费大量时间才能搬动的非常重的工厂器械现在用起重机就能很容易的达到理想效果, 而且能在小范围的搬动过程中起重机带来的工作效果是相当可观的。 在工厂的工作作业中搬运大型零件或重型装置起重机是不能缺少的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、 小车架、 小车运行机构、 吊具等部分。 其中的小车运行机构主要由减速器、 主动轮组、 从动轮组、 传动轴和一些连接件组成。 本次的设计, 桥式起重机为水电站桥式起重机, 作业在水资源丰富的水电站扩建的工程厂房内, 工作在水轮发电机组和其附属设备的安装以及检修作业。 水电站中的设备一般都是大中型重量设备, 对桥式起重机的载重量和承受能力要求较高, 因此对减速器的动作性能要求比较高。 关键词 小车行走装置; 减速器; Abstract Crane has greatly improved people's labor efficiency, large object used to be taken a long time to move now crane can easily achieve the effect, especially the crane in a small range of move process effect is quite obvious. In the factory workshop of handling large parts or heavy equipment crane is indispensable. Bridge crane car mainly comprises a lifting mechanism, a small frame, the car movement organization, as part of the spreader. One of the car mechanism is mainly composed of a speed reducer, a driving wheel group, driven wheel group, the transmission shaft and a plurality of connecting pieces. This bridge type hoist crane is the bridge crane of hydropower stations, installed in the Fengman Hydropower Station Extension Project in the workshop, for the installation and repair work of turbine generator unit and its auxiliary equipment. Hydropower station equipment are generally large and medium-sized equipment, load on the bridge crane requirements higher, so the reducer high performance requirementce; reducer; Keyword: trolley device; reducer; 目 录 1 绪 论 .........................................................................................................................................1 1.1 概 述 ................................................................................................................................................ 1 1.2 桥式起重机的特点 ............................................................................................................................ 2 1.3 本次设计内容 .................................................................................................................................... 2 1.4 主要技术参数 .................................................................................................................................... 3 2 小车支撑机构的设计计算 .........................................................................................................3 2.1 确定机构的传动方案 ......................................................................................................................... 3 2.2 选择车轮与轨道并验算起强度 ......................................................................................................... 4 3 小车运行驱动机构的设计计算 ..................................................................................................5 3.1 运行阻力的计算 ................................................................................................................................. 5 3.2 选择电动机 ......................................................................................................................................... 6 3.3 选择减速器 ......................................................................................................................................... 7 3.4 起动时间验算 .................................................................................................................................... 8 3.5 验算运行机构速度和实际所需功率 ................................................................................................ 8 3.6 电动机发热验算 ................................................................................................................................. 9 3.7 电动机过载验算 ................................................................................................................................. 9 3.8 选择制动器 ....................................................................................................................................... 10 3.9 制动时间验算 ................................................................................................................................... 11 3.10 验算起动不打滑条件 ..................................................................................................................... 11 3.11 验算制动不打滑条件 ..................................................................................................................... 12 3.12 选择联轴器 ..................................................................................................................................... 13 3.13 选择缓冲器 ..................................................................................................................................... 13 3.14 选择锚定装置 ................................................................................................................................ 14 3.15 选择行程限位器 ............................................................................................................................. 14 4 设计总结 ....................................................................................................................................15 参考文献 .......................................................................................................................................16 致 谢 ...........................................................................................................................................17 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 1 1 绪 论 1 .1 概 述 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作的起重机械。 又称为吊车。 属专门运载物料的设备。 起重机做的运动是间歇性运动, 这也是它的工作特点, 在起重机的作业中, 它的作用是取料, 运移物品, 卸载物品, 它的机构在交替中进行 。 在我国古时候作为灌溉庄稼的工具桔 是一种起重机的最初构型, 就是臂架式起重机。 公元 1300-1400 年间, 欧洲发明了 人工和牲畜共同使用的起重机。 公元1800-1900 年间 , 发明了桥式; 由于它的一些比较关键的部件受到损害的严重, 使用金属部件代替以前的部件, 而且使用水力驱动逐步替代人工和牲畜作为动力的驱动。以后, 使用蒸汽作为动力的起重机慢慢将使用水力作为动力的起重机代替。 从公元1920 年往后, 由于两个工业的迅猛发展, 电气和内燃机工业逐步取代了其它工业, 使用电动机和内燃机驱动的机器变得普遍起来, 以他们为动力的各种各样的机械都逐渐形成出来。 起重机主要是由五个部分组成, 包括起升机构、 运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等结构组成。 它的基本工作的机构是起升机构, 大多数是由两部分组成包括吊挂系统和绞车, 还有的是使用液压系统起升降落重物的。 运行机构的作用是纵向运移物品, 水平运移物品和调整起重机的工作位置, 一般是由四部分组成包括电动机、 减速器、 制动器和车轮。 变幅机构只能用在臂架型起重机, 臂架向上运动幅度减小, 向下运动幅度增大, 分为两种分别是平衡变幅和非平衡变幅。 回转机构的作用是让臂架回转, 由两部分完成分别是驱动和回转支承装置。 骨架在起重机中起支撑作用, 属于金属结构, 大多数的承载件分为三种桥架、 臂架和门架可以是箱形结构,桁架结构, 或者是腹板结构, 其中一部分能使用型钢作为支撑梁。 古代人们通过自己的手提肩扛消耗更多的时间来完成他们的工作, 而且增添了 人们生命的危险性, 有了起重机之后, 减少了 人们的劳动, 使体力得到更好地保持, 同时也减少了 工作时间, 提高了 工厂的效率, 安全性也得到了 大大提高。 在我国发展经济的过程中, 各个工厂物质的生产过程, 运输渠道和物品的流通, 起重机在其中扮演了 十分重要的作用, 它既是重要的工厂设备, 也是主要的辅助设备, 各个方面的工厂使用起重机特别多。 长时间以来, 龙门起重机使用交流驱动动力的只有小车运行机构, 现在, 起升机构和大车运行机构先后运用了 交流驱动技术, 成功的减少了 许多费用的开支例如维护和修理费用, 使营运的成本大幅度减少, 提高效益。 最近时间日本的三井集团运用的交流变频调速度的设备, 完成了 一项重要的核心技术, 完美的达成起升机构位势负载还有车轮支承压力改变导致车轮转速改变的局面, 完成了 工厂对于它工作的工作要求。 德国派纳集团把他们自动控制方面常年来实践得到的知识, 转用在轨道, ,完美的的满足了现代工业自动化控制方面在集装箱堆场上的需要。 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 21 .2 桥式起重机的特点 取物装置是悬挂在运行式葫芦上和可沿桥架运行的起重小车的起重机, 称之“桥架型起重机” 。 桥架两边通过运行设备直接支撑高撑两边的桥架型起重机, 称之“桥式起重机” 。 桥式起重机一般包括五个部分, 分别为, 装有大车运行机构的桥架和小车运行机构的起重小车, 装有起升机构, 电气设备, 司机室, 等。 外形类似一个两边支撑平行的双条架空轨道平行移动的是单跨平板桥。 起升机构是用于上下升降重物,桥架和大车运行机构是用于把起重的小车还有重物在上下运动起重小车是用于把重物作横向移动。 桥式起重机作为现代工厂在很大范围内运用量最多的, 所有量最多的, 用途最多的起重机之一, 它的起重量也是从几吨到几百吨都可以使用。 它的最初结构是出现吊钩桥式起重机的时候, 由于人们不断地发展实践, 其余结构的起重机也出现了 , 大部分都是在吊钩桥式的原理上研究生产出来的。 1 .3 本次设计内容 桥式起重机小车运行机还有一些安全防护装置。 1) 小车运行机构是由独立部件组成。 通常补偿联轴器是它们之间连接使用的装置。齿轮联轴器是补偿转轴中心线的偏差和歪斜的, 这些不精确和歪斜的缘因使制造与安装的过程中出现了 偏差, 还有引致小车架变形而发生彼此位移。 由于采用了 分组的独立部件, 从而使机构的装拆方便。 图 1. 3 桥式起重机小车构造图 1-垫板; 2-从动车轮组; 3-主动车轮组; 4-减速器; 5、 6-起升及运行机构 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 32) 减速器式的传动装置一般使用在起升机构还有运行机构, 只有带起重量很大、传动比很高的时候, 低速度的一级使用一级开式齿轮, 然而速度高的一级仍然使的是减速器传动。 3) 滚动轴承使用在所有的设备中。 卷筒还有车轮固定在转轴跟转动的心轴上。 通常, 从动车轮固定在带两个角形轴承箱的转动心轴上。 但是主动车轮需要固定在带两个角形轴承箱的独立转轴上, 在减速器的输出轴端用联轴器连接。 因此, 拆卸联轴器后车轮可与其轴承箱一起从轨道上推出。 减速器也可以单独的拆装。 4) 过去都采用交流电磁铁、 弹簧上闸的瓦块式制动器, 然而重坠上闸的长行程电磁铁制动器已经很少使用。 最近几年偏向于用制动性能较好的电动液压推杆与电磁液压推杆式制动器来取代。 要求制动平稳和容易得到直流电源的地方, 还可应用直流电磁铁制动器。 为了使部件容易安装与拆卸, 一般情况下, 将使制动轮和齿轮联轴器做成一个部件。但是根据机构布置的需求, 同时也可以将制动轮作成独立的零件来安装。 5) 在设计制造小车行走机构时, 零件在热处理中得到了广泛的运用。 1 .4 主要技术参数 表 1 桥式起重机小车运行机构设计参数 起升高度 基距 小车运行速度 工作级别 小车质量 最大轮压 9m 18m 39. 7m/min M7 8. 71t ≤340kN 2 小车支撑机构的设计计算 2.1 确定机构的传动方案 小车主要是有三个部分, 分别为起升机构、 运行机构和小车架三个部分。 小车运行机构通常使四轮全驱的办法进行驱动。 图 2.1 为小车运行机构简图: 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 4 图 2. 1 小车运行机构简图 1 电动机 2 制动器 3 立式套装减速器 4 车轮 2.2 选择车轮与轨道并验算起强度 小车总重为 Gxc=38500kg 车轮的最大轮压为: =197500N kg19750405003850041(Qxc41(Gmin))P 车轮的最小轮压为: 载荷率: NGP96250kg96253850041xc41min 由《起重机课程设计》 附表 17 可知, 当运行速度 v 在 60~90m/min, 工作类型为重级时, 车轮直径 Dc=630mm,轨道型号为 QU70(凸顶)。 根据 GB4628-84 规定, 故初选 Dc=630mm。 所以接着进行校核强度强度的计算: 按照车轮与轨道为线接以及点接触两种情况进行计算车轮的接触强度, 车轮踏面的疲劳强度计算载荷; minmax2 PP9 . 05.013850040500xcGQ Pc= 线接触局部挤压强度; 39625019750023=163750N 8 . 092. 0706302 . 7'211ClCDkPcC=233694.72N>Pc 式中1K--许用线接触应力常数 (2MMN),《起重机设计手册》【1】表 3-8-6 查得1K =7. 2; 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 5 --车轮与轨道有效接触强度, 对于轨道型号可查《起重机课程设计》【2】附表 22 查得l=b=70mm。 1C --转速系数, 由《起重机设计手册》【1】表 3-8-7 查得, 车轮转速mDVc n/ r4 .4063. 014. 380时,1C =0. 92 2C --工作级别系数, 由 《起重机设计手册》【1】表 3-8-8 查得工作级别为 7 级所以2C =0. 8 点接触局部挤压强度 21322' 'CCmRkPc =PcN 9 .3894178 . 092. 042. 0400245. 032 式中2 k --许用点接触应力常数(2MMN) , 由《起重机设计手册》 表 3-8-6 查得2K =0. 245; R--曲率半径, 车轮和轨道曲率半径的最大值, 车轮半径为31526302Drmm。 曲率半径为 r' =400mm。 所以 R=250 m--由8 . 0Rr确定, 《起重机设计手册》 表 3-8-6 查得 m=0. 42 因此, 通过进行强度校核, 由上面所得出的计算结果可知 选定直径cD =630 的双轮缘车轮标记为 车轮 SYL—630x210 GB4628—84 3 小车运行驱动机构的设计计算 3.1 运行阻力的计算 摩擦阻力矩: )2)((dkGQMxcm 式中  --附加阻力系数。 与车轮轮缘与轨道的摩擦、 轨道的弯曲与不平行性、 轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关, 查《起重机设计手册》【1】表 2-3-4 得1.5 ; xcG 、 Q --别为起重机小车重量和起重量; K--滚动摩擦系数(mm), 它与车轮和轨道的几何尺寸、 材料性质以及接触表面情况相关, 查《起重机设计手册》【1】表 2-3-2 得 k=0. 0008  --车轮轴承摩擦系数, 查《起重机设计手册》【1】表 2-3-2 查得μ =0. 015 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 6d--轴承内径(mm), d=0. 18, 把以上数据带入上式得当满载时的运行阻力矩: NDc59.3941315. 06 .124120)Mm(Q0)Pm(Q 小车满载运行时产生的静阻力: 是由于集装箱龙门起重机是室外起重机, 因此需要考想到风载和坡道的阻力。 满载运行时: Pj=Pm(Q=Q)+Pα+Pw=27650.8+1580+4825.44=34056.24N Pα——坡道阻力 Pα=(Gxc+Q)mc=(405000+385000)×0.002=1580N mc--坡道阻力系数, 由《港口起重机械》【表 5-9 查得 mc=0.002 Pw——风载荷 Pw=CKhPIA=1.2×1×90×44.68=4825.44N C--风力系数, 由《港口起重机械》【2】表 2-7 查得 C=1.2 Kh--风压高度变化系数, Kh=1 PI--计算风压, PI=0.6PⅡ=0. 6×150=90N/m2 PⅡ--Ⅱ 类载荷计算风压, 因本设计龙门起重机在内河工作, 所以 PⅡ=150N/m2 A--起重小车与物品总迎风面积 A=28. 68+16=44. 68 ㎡ 40 尺集装箱最大迎风面积: 12. 02×2. 386=28. 68 ㎡ 小车最大迎风面积: 16×1=16 ㎡ 3.2 选择电动机 电动机的静功率 495. 01000608024.34065m100060xcjjVPN =11.95kw Pj--小车满载运行时的静阻力, )(QQmjPP Vxc--小车运行速度, xcV =80m/min; η --小车运行机构传动效率, η =0. 95 m--驱动电动机台数, m=4 初选电动机功率: kwNkNdj54.1595.113 . 1'j 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 7d k--电动机起动时为克服惯性的功率增大系数, 对于室外工作的龙门起重机运行机构查 《起重机设计手册》【1】, kd=1. 1~1. 3 (对应速度为 30m/min ~180m/min)。 所以取 kd=1. 3。查 《起重机设计手册》【1】表 33-6, 电动机产品目录选择 JZR2-42-8 型电动机, JC%=25 时,功率 Ne=16. 0kw, 转速1n =715r/min, 转子飞轮矩65.41)(2dGDkg· ㎡, 电机质量=260kg 按照等效功率法得出的结果, 当 JC%=25 时, 所需要的等效功率为: ejxNrNkN47.1554.152 . 183. 0'25 25k--工作类型系数, 由《起重机设计手册(80 版) 》[3]表 33-6 查得25k=0. 85;  --由《起重机设计手册(80 版) 》[3]图 8-25 查得2 . 1。 3.3 选择减速器 车轮转速:mrDVnCcc/4 .4063. 014. 380 机构传动比:6 .174 .4071510c nni 查 《起重机设计手册》【1】表3-10-15, 选用 QS16型号减速器,18'i, 许用功率p=45. 267kw,配合联轴器型号为 ML5, 联轴器转矩73. 0)(2lGD。 因为表中数据是工作级别为 M6 时的许用功率, 因此须进行工作级别这算。 )6 (612. 1iMMiPP ) 76 (6712. 1MMPP112. 1267.45=40. 42kw 减速器输入功率: 95. 0601000480)3302224.34056(601000)(1)(xcgQQjNVPPmP753.23MPkw  m--运行机构中减速器台数 m=4 )(QQj P: 稳态运行阻力 g P--运行起动时的惯性阻力 xcQGxcgagPPP)( N3302241. 0)3850040500(1 . 1 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 8--机构中旋转质量的惯性力增大系数 1. 1~1. 3 xca--运行机构平均加速度 3.4 起动时间验算 电动机起动时间: ]')()([)( 2 .382221iDGQGDmcMmMntcxcjqq m--驱动电动机台数, m=4 qM--平均起动力矩, m57.32095505 . 15 . 11NnNMMeeq )(QQMj--满载时静阻力矩 NmiDPMcQQQQ35.627'2jj)()( 估计机构总飞轮转矩: ])()()[()(2222lZdGDGDGDCGDC=1. 15(1. 456+0. 2+0. 73) =2. 74kg· m ]95. 01863. 0)40500238500(74. 24 [)35.62737.3204 ( 2 .387152qt =3. 16s 由《起重机设计手册(80 版) 》[3]查得, 当 Vxc=1. 33≥1m/s 时, [tq]推荐值为 3~3.7s 平均加速度: 2)(/41. 016. 36080smtVaQQqxcxc 由《起重机设计手册》【1】表 1-3-7, 查得[xca]推荐值为 0. 33~0.43m/s² 3.5 对于验算运行机构速度和实际所需功率的计算 实际运行速度: 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 9 误差: min/78/8 . 1186063. 014. 371560'msmiDnVcxc %15%5 . 2%100807880%100'xcxcxcVVV 合适实际所需电动机等效功率 excxcxxNkwVVNN08.15807847.15'' 3.6 电动机发热验算 电动机发热验算: 601000'mVPGPxcjS G--稳态负载平均系数, 由《港口起重机械》【2】表 4-8 查得, G=G2=0. 8 j P--稳态运行阻力 所以电动机发热验算通过 '65.116095. 0410007824.340568 . 0jSNkwP 3.7 电动机过载验算 电动机过载验算: )91280100060'(12qxcjasNtJnVPmP as--相对于PN平均起动转矩倍数, 由《起重机设计手册(80版)》[3]表33-6 查得as=1.7 n--电动机额定转速 j P--稳态运行阻力, 风阻力按工作状态最大计算风压PⅡ计算。 .480421580.827650mjPPPP =37273.2N )mmQQPP( )QQPP( NAPCKPh4 .804268.4415012 . 1 P--由《港口起重机械》【2】表2-4, 内河Ⅱ 计算风压为150N/㎡ 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 10J--总转矩 2224)()(giDPPGDmcJCQG95. 01810463. 0)385000405000(74. 2422 =36.43 )91280100060'(12qxcjastJnVPm)93. 2912807156095. 01000782 .37273(7 . 1412J =10.34kwNP 电动机过载验算通过。 所以, 所选电动机和减速器均合适 3.8 选择制动器 选择制动器: 因为龙门起重机在室外使用, 所以考虑满载、 顺风、 下坡的工况。 制动转矩计算: 满载、 顺风、 下坡时制动转矩 1gjMMm )'('zMm'--制动器台数, m'=4 'jM--换算到制动器轴上的静转矩 iDPPPMj2'xcml)( NDkdPPPxcGxcQml21.3699263. 0)0008. 0218. 00015. 0 (7900002)2)(( mlP--不计附加摩擦的满载摩擦  P--风阻力, 按P算 NP4 .804268.4415012 . 1 NmMj47.9818295. 063. 0)21.36994 .80421580(' gM--换算到制动器轴上的惯性阻力矩 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 11zgtJnM55. 9'Nm65.632455. 98 .33715 8 .334)()('': '222igDPPGDcmJJcGxcQ zt--制动时间, 推荐值为 3~4s, 取 4s。 NmMz78.182)65.63247.98(41 由 《起重机设计手册》转动惯量(GD2) =0.2kg· m² 【1】表3-7-17选用YWZ5-200/23, [Mz]=112~224Nm,制动轮直径200mm,3.9 制动时间验算 满载、 顺风、 下坡工况 sMMmJntjzz91. 3)47.9878.1824 (55. 908.33715) ''(55. 9'1max 起重小车许用最长制动时间[maxzt]≤3~4s, 所以满载、 顺风、 下坡工况制动时间通过。 空载、 无风、 无坡工况 ][)'(55. 9' 'min21minzmzztMMmJnt 2mM--不计附加摩擦的空载摩擦阻力矩 NmikdPMGxcm84.212)2(2 16.224)( '' ': ' 'J222giDPGDcmJCGxc stz2 . 2)84.2178.1824 (55. 916.22715min 起重小车许用最短制动时间[minzt]≥1~1.5s, 所以空载、 无风、 无坡工况制动时间通过。 3.1 0 验算起动不打滑条件 空载工况时起动打滑验算 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 12 ])(2[2)(2minxccqcCaDiGDcMDiPDdk minP--主动轮最小轮压 --小车车轮和轨道之间的黏着系数, 室外工作的起重机=0. 12, 为了 防止出现打滑,在轨道撒沙来增大粘着系数, 所以=0. 25 k--黏着安全系数, 室外起重机k=1. 02~1. 05, 取 k=1. 02 NmPDdkC5 .2406296250)630180015. 002. 125. 0()(min ])(2[22xccqcaDiGDcMDiNm29.13491]41. 063. 01874. 2257.320[63. 095. 0182 所以, 起动打滑验算通过 3.11 验算制动不打滑条件 小车制动不打滑条件: ])(2[2)'(2minzczccaDiGDcMDiPDdk ' k--制动时黏着安全系数,' k=1. 2 za--平均制动减速度 2min/59. 0602 . 278'smtVazxcz NmPDdkc962596250)630180015. 02 . 112. 0()'(min NmaDiGDcMDizczc56.5437]59. 063. 01874. 2278.182[63. 095. 0182])(2[22 所以, 制动打滑验算通过。 以上飞轮矩估计制动轮和联轴器的飞轮矩 2l22mkg3.90)() GDGDZ( 与估计值相符所以不需要修改 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 133.1 2 选择联轴器 因为选用“三合一” 组合形式的减速器的缘故, 因此在确定减速器型号的时候,联轴器的型号已经确定, 且四个车轮为分别驱动方式, 不需要浮动轴连接。 根据《起重机设计手册(80版)》[4]表3-10-17查得, QS16型号减速器确定的输入端联轴器型号为ML5联轴器, Y型轴孔, A型键槽, d=40mm, l=112mm, 转动惯量(GD2)=0.73kg· m² 。《起重机设计手册(80版)》[3]表3-10-18查得QS16型减速器输出轴花键副型号为INT/EXT 35Z×3m×30p×6H/6h。 3.1 3 选择缓冲器 碰撞瞬时动能: 1mvEk202 kE——碰撞动能 m——碰撞物的质量。 起升载荷能够自由摆动时, 不考虑起升载荷的质量在内。 m=Gxc 0v——碰撞瞬时速度。 小车取额定运行速度xcVv 0 mNEk5 .325323 . 138500212 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功: SFFWmS)(0 0W——消耗功 SF——制动器的制动力换算到车轮踏面上的力。 可以按照最大制动减速度进行计算。 NamFS2117555. 038500][max制 max][制a——最大制动减速度,2max/m5.50][sa制 mF——运行阻力, 其最小值为:min0minmmgfF, 其中min0f为最小摩擦阻力系数, 取min0f=0. 008 NmgfF3080008. 01038500min0minm S: 缓冲行程, 取S=150mm=0.15m mNSFFWS25.372815. 0)308021175()(m0 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 14缓冲容量: nWEWk0 W——缓冲器的计算容量 n——一侧缓冲器数量,n=2 m.8k28100025.23728-.532532n0kNWEW 由于缓冲容量大, 小车工作频率高, 根据《港口起重运输机械设计手册》3-1-8.7, 选用 HYG30-150型号缓冲器, 缓冲容量【 4】表mkN 30, 缓冲行程150mm, 质量40kg。 3.1 4 选择锚定装置 因为由于本次设计集装箱龙门起重机工作场地在内河, 根据《港口起重运输机械设计手册》, 在小车架左右两端分别设置一个锚定装置防止小车在非工作状态时自行滑动。 3.1 5 选择行程限位器 应该选用接触式行程限位器, 行程开关将安装在桥架端部, 碰杆安装在小车架上。 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 154 设计总结 通过这次毕业设计, 我深深的体会到了 作为一名设计人员所需要的满足的专业素养, 也正是通过这次的毕业设计提升了自己在专业知识综合运用上的能力。 从刚拿到课题时的茫然无措, 再到开始初步熟悉和了 解小车运行机构, 最后到部件的选择和小车架的布置设计。 经过这次设计让我了 解了 更多更广的方面, 同时也让我明白和了 解了 许多曾经没有了 解还有了 解的不够深刻的知识。 我得到的最大的感受就是设计一种装置必须认真仔细有一个严谨的态度, 同时也深深的感受到了 我们要做好一定要付出自己辛苦的努力。 虽然我的设计还不严谨与完美, 但是每一个细节我都会试图去查阅有关方面的书籍, 力图在做出设计的同时使自己的专业知识更加丰富,记得更加牢固, 提高了自己的专业素养和品质, 经过对各种零部件结构的设计, 计算与选型, 让我作为一名做设计人员深刻认识到了 查阅工具书的重要性。 而且也深深地感受到了 自 己在某些方面设计经验的不足与缺憾。 也体会到了 一些传统方法的局限性。 所以我们在以后的设计中要不断地创新和不断地努力。 所以, 毕业设计是一块综合性的测试。 它测试我们是否能掌握运用所学理论知识的全面性, 有利于提高我们对知识的掌握和理解, 是对我们走进社会的一次演习。 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 16参考文献 [1] 张质文, 王金诺, 虞和谦等. 起重机设计手册[M] . 北京: 中国铁道出版社, 1998 [2] 李谷音. 港口起重机械[M]. 北京: 人民交通出版社, 2009 [3] 起重机设计手册编写组. 起重机设计手册(80 版) [M] . 天津: 机械工业出版社, 1980 [4] 毕华林, 交通部水运司. 港口起重运输机械设计手册[M]. 北京: 人民交通出版社, 2001 [5] 陈道南. 起重运输机械[M] . 北京: 冶金工业出版社, 1997 [6] 中华人民共和国国家标准 GB3811-83 起重机设计规范. 北京: 中国标准出版社, 1983 [7] 陈道南, 盛汉中. 起重机课程设计[M]. 北京: 冶金工业出版社, 1983 [8] 大连起重机厂. 起重机设计手册[M]. 沈阳: 辽宁人民出版社, 1979 [9] 扬长骙. 起重机械[M]. 北京: 机械工业出版社, 1982 [10] 中国工程机械网. 工程起重机产业现状及发展趋势 [J] . [11] 丁中立. 国外工程起重机发展趋势[J]. 2004-11-23 [12] Purdum. T. Machine Design[M]. Journal of Coal Science&Engineering, 1978 [13]成大先. 机械设计手册单行本减(变) 速器· 电机与电器[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004. 1 [14] 王昆等. 机械设计、 机械设计基础课程设计[M]. 北京: 高等教育出版社, 1996 [15]宋寅. 起重机运行机构减速器选择中的几个问题. 铁道货运[J] , 2003, (2): 26-30 [16] 国家机械工业委员会西安重型机械研究所. 重型机械标准[S]. 北京: 国家机械工业委员会重型机械局, 1987 [17] 成大先. 机械设计手册第 2 卷[M]. 北京: 机械工业出版社, 2004 [18] Fuzzy projection control law and its application to the overhead crane Cheng-Yuan Chang, Kuo-Hung Chiang, 2007 [19] Dynamics and Control of Bridge Cranes Transporting DistributedMass Payloads, 动力系统、 测量与控制杂志 2010 年 1 月 总 132 卷, 雷蒙德. 曼宁、 杰弗里. 克莱门特、 威廉. 辛豪斯 [20] 李杰. AutoCAD 2006 从入门到精通[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2007 [21] 袁峰, 孙明. AutoCAD 机械制图技术与实践[M]. 北京: 电子工业出版社, 2007 中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计 17致 谢 毕业设计是我们大学生活中很重要的一个课题, 本设计的研究和计算, 在老师的悉心指导和帮助下完成的。 从选题到成文的每一步工作, 无不倾注着老师的心血。 2 个月来, 老师不仅以其渊博的学识理论、 严谨的治学态度、 敏锐的学术洞察力使我在学术上受益匪浅, 而且言传身教, 以其高尚的人格和强烈的责任心教导我做人做事的道理。 在此, 谨向他的辛勤培养和悉心关怀表示衷心的感谢。 我们设计小组内诸位同学热烈的交流氛围和严谨的治学态度为本论文的撰写提供了 非常优秀的客观条件, 衷心感谢本小组的各位同学的帮助、 支持和启发, 与他们在一起是快乐和充实的。大家的友好与协作使我度过了一段美好的大学生活。 非常感谢百忙中抽空指导评审本设计的评阅老师和答辩委员会的老师。

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